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技术资料 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)– SIL、P ...
技术资料 LoRa终端TDMA算法防数据碰撞丢包组网
无线传感网有TDMA和CSMA两种基本的MAC协议方案。欣仰邦LoRa技术实现TDMA算法组网系统,LoRa-TDMA的优点是:低成本实现小规模组网。基于TDMA的MAC协议实现信道分配的机制简单成熟,它没有CSMA竞争机制的碰撞和重传问题,而是为无线传感器网络中每个节点分配独立的时隙用于数据发送或接收TDMA信号的前导字和CZT(chirp z-tran ...
技术资料 基于MSP430单片机和ZIGBEE协议无线传感器网络节点的设计
该文档为基于MSP430单片机和ZIGBEE协议无线传感器网络节点的设计精讲文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
学术论文 电动汽车TTCAN总线技术研究.rar
TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介绍了TTCAN协议的通讯原理、软硬件环境的建立和总线网络性能的测试 ...
学术论文 车用CAN总线抗电磁干扰能力研究.rar
本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司的UCS-200M、CSW500D等设备,搭建了3个用于测试CAN总线抗干扰能 ...
学术论文 无铁心永磁电机三维开域磁场计算与分析.rar
开发和研制无铁心永磁电机是当前电机领域的一项重要课题,无铁心永磁电机可以解决传统有铁心电机存在的重量重、损耗高、振动噪声大等问题。开发无铁心永磁电机需要准确计算电机的参数和性能,而实现这一任务的重要前提是获得正确的磁场分布。无铁心永磁电机气隙外没有铁磁材料,其自身的结构特点决定了无铁心永磁电机的气隙 ...
学术论文 基于IEC61850的变电站网络通信及装置的研究.rar
随着变电站自动化、通信和微电子等技术的快速发展,在变电站自动化系统领域出现了大量基于微处理器/控制器的智能电子设备,变电站自动化的水平在不断提高,系统集成成为趋势。在这一发展过程中,互操作性差已经开始成为“瓶颈”问题,即不同厂商或同一厂商在不同时期的智能电子设备采用的网络和通信协议可能不相同,使得智 ...
学术论文 基于IEC61850的新型数字化变电站通信网络的研究与实践.rar
变电站自动化系统在我国应用发展十多年来,为保障电网安全经济运行发挥了重要作用。但目前也多少存在着二次接线复杂,自动化功能独立、堆砌,缺少集成应用和协同操作,数据缺乏有效利用等问题。这些问题大多是由变电站整体数字化水平不高、缺乏能够完备实现信息标准化和设备之间互操作的变电站通信标准造成的。 电力工业发 ...
学术论文 超高频射频识别标签基准测试研究.rar
射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)是一种允许非接触式数据采集的自动识别技术。其中工作在超高频(Ultra High Frequency,UHF)频段的无源RFID系统,由于在物流与供应链管理等领域的潜在应用,近年来得到了人们的广泛关注。这种系统所使用的无源标签具有识别距离长、体积小、成本低廉等突出特点。目前在市场上 ...
学术论文 基于CAN总线的智能仪表远程传输系统的研究与实现.rar
随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程传输系统的设计方案。 本文首先分析了课题的关键问题所在,并阐述 ...