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带有未建模动态的船舶减摇鳍的鲁棒自适应控制

针对船舶减摇鳍非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器,可以用于存在非线性不确定、未知有界扰动和未建模动态的情况。应用Lyapunov 稳定性理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳 ...
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https://www.eeworm.com/dl/936116.html 技术资料

期刊论文:一种基于Canny箅子的船舶目标检测算法

·期刊论文:一种基于Canny箅子的船舶目标检测算法
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单片机在通用船舶车钟自动记录仪中

以87C51GB单片机为主体,采用电子电路和软件结合的方法,实现船舶车钟自动检测和记录.该船舶车钟记录仪能准确、完整、及时地记录车钟命令的时间和内容,并具有掉电保护功能.
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https://www.eeworm.com/dl/534/166159.html 其他

步进电机 步进电机 步进电机 步进电机

步进电机 步进电机 步进电机 步进电机
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https://www.eeworm.com/dl/514/10704.html 学术论文

基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶气象仪的设计与开发

船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计,对我国观 ...
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https://www.eeworm.com/dl/672/421321.html 交通/航空行业

基于AIS的数字航标,实现数字化航行!提高我国的船舶航行安全!

基于AIS的数字航标,实现数字化航行!提高我国的船舶航行安全!
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https://www.eeworm.com/dl/839029.html 技术资料

遗传算法理论及其在船舶横摇运动控制中的应用

在本书中,主要介绍两方面的内容。在第1章至第7章中,介绍了遗传算法的一些理论问题,以及我们在遗传算法研究中的一些成果。主要介绍遗传算法的基本原理和它的改进方法;研究了遗传算法收敛性定义和统一数学描述,收敛速度,最优保留遗传算法及其收敛性;研究了遗传算法种群多样性的问题;把模糊理论用 ...
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https://www.eeworm.com/dl/886720.html 技术资料

基于ARM和嵌入式Linux的新型船舶气象仪的设计与开发

船舶气象仪是一套船载的自动化海洋气象观测系统,该系统广泛的布置在各种船只上,可以获得船只经过的海域内的风、湿、温、气压、降雨等气象参数。通过对海洋气象环境实时的掌握,能够使船舶航行安全、省时、经济,并使因灾害性天气造成的损失减小到最低限度。通过对海洋气象数据的存储、统计,对我国观 ...
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基于嵌入式系统的船舶电站自动控制装置研究与设计.rar

随着电力电子技术和计算机技术的不断发展,船舶自动化系统得到飞速发展,现正朝着数字化、集成化、网络化、标准化、智能化的方向发展。电站自动化是提高电站供电的可靠性、连续性及其质量指标的重要环节,对其进行研究有很重要的现实意义。本文以船舶电站为研究对象,将DSP控制器和嵌入式系统相结合, ...
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基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用

本文描述了基于西门子通讯模块CP-340 的PLC 与MAN B&M 柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300 及CP-340 通讯模块,并基于RS-422
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