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单片机开发  通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况

通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。

https://www.eeworm.com/dl/648/435280.html

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单片机开发  本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过自制的速度传感器实时获取小车 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/436100.html

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单片机开发  压力表的定时定位

压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。

https://www.eeworm.com/dl/648/450343.html

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单片机开发  MC9S12DG128B

MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。

https://www.eeworm.com/dl/648/452314.html

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单片机开发  系统以AT89S52单片机为控制核心

系统以AT89S52单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成，设计报告完整，元器件选择比较恰当，制作的小车能完成题

https://www.eeworm.com/dl/648/456864.html

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嵌入式/单片机编程  mega8产生的两路PWM信号

mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机

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单片机开发  第二届飞思卡尔杯智能车大赛

第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。

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单片机开发  MC9S12XS128单片机

MC9S12XS128单片机，清华的智能车推荐板子。可调试如下各个模块。光电管AD转换，舵机占空比，PWM驱动电机，霍尔元件测速部分细节自行修改。

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通讯编程文档  根据功能的不同

根据功能的不同，小车分为六部分：摄像头图像采集模块、电源模块、电机驱动模块、测速模块、舵机转向模块、辅助调试模块

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#include <hidef.h>&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/* common defines and macros */ #include "derivative.h"&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; //比例 #define VV_KIVALUE 40&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbs ...

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