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舵机控制 的查询结果
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技术资料 无纺布自动裁剪与超声波焊接机研制
(1)以Solidworks为平台,详细阐述了无纺布自动裁剪与超声波焊接机的机构设计,包括各零部件的三维建模和整机装配。(2)对超声波焊接机理进行了一定的研究,并运用有限元软件ANSYS进行了相关的模计OCi.CUT(3)以顺序控制系统为框架,主要采用气动技术、PLC控制,运用用电一气方式完成了系统的软硬件设计,包括气动元件的 ...
技术资料 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷编著
本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用,系统地介绍了永磁同步电机控 制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部分共 10 章,主要内容包括 三 相永磁同步电 机 的数学建模及矢量控制技术、 三 相电压源逆变器 PWM 技术、 三 相永磁同步电机的直接转矩控制、 三 相永磁同步电机的无传感器 ...
技术资料 超声波塑料焊接机说明书之安装与调试
(一) 、超声波塑料焊接机装设程序:1、超声波塑料焊接机应安置在坚固,水平的工作台上。机器后面应留有大于150mm的空间,以利通风散热。2、为确保安全操作,本机必须可靠接地,对地电阻必须小于4 欧姆。3、将三苡控制电线两头分别插入焊机后方三脚插座,并旋紧螺母。4、将选择开关置于手动位置。5、锁紧升降的四只螺钉,以固 ...
技术资料 标准化工业仪表上位机调试调试平台设计
本文主要是介绍基于Windows系统和QT制作标准化工业仪表上位机调试平台的设计方法。设计的主要目的是实现上位机与标准化工业仪表下位机的通讯,使普通用户也能够远程完成对下位机仪表状态的监控。此调试平台是以计算机为基础,通过串口或者其他通讯方式与标准化工业仪表进行通讯,将仪表的信息传输到平台上,在一个界面实现 ...
技术资料 北斗-GPS-GLONASS组和导航接收机上位机软件的设计和开发
近些年来,卫星导航系统在我国的国民经济建设和社会服务中的应用越来越广阔,已经发展成为一个巨大的产业,拥有自己的卫星导航系统,也是一个国家综合实力的重要标志。美国的GPS(全球口星定位系统)是最具有开创意义的卫星导航系统,其全球性,全能性,全天候性的导航定位,定时,测速优势在诸多领域都有广泛的应用。俄罗 ...
技术资料 基于STM32和uCOSII的数控X-Y工作台控制系统设计
摘要:设计了一种基于STM32和uC/OS-ll的二维数控X-Y工作台控制系统。为使该数控系统具有良好的实时性和稳定性,以嵌入式STM32Fl03VET6为控制核心,采用实时操作系统uC/OS-lⅡ,设计任务间的通信方式,集中管理软硬件资源,提高系统的整体性能。本设计支持简单G代码输入并对G代码编程,实现数控X-Y工作台步进电机直线插补和 ...
技术资料 基于VB实现PLC与上位机通讯
近年来使用上位机与可编程控制器通信的应用软件发展迅速,如WINCC、组态王软件、VC、VB等,既可以实现二者的通信,也能制作出良好的人机监控界面。下面分别简要介绍上述各软件的性能特点:1.SIMATIC WINCC是德国西门子公司开发的,它提供了丰富的选件(options)和附加件(add-ons)。它的系统设计,模块化结构,以及灵活的 ...
技术资料 GPIB接口总线控制芯片的研究与设计
GPIB为PC机与可编程仪器之间的连接系统定义了电气、机械、功能和软件特性。在自动测试领域中,GPIB通用接口是测试仪器常用的接口方式,具有一定的优势。通过GPIB组建自动测试系统方便且费用低廉。而GPIB控制芯片是自动测试系统中的关键芯片。目前,此类芯片只有国外少数公司生产,不仅价格昂贵,而且购买不便。因此,GPIB接 ...
技术资料 用VB实现上位机与OMRONPLC串行通讯
摘要:随着工业自动化的发展,PLC与计算机在工业中的应用越来越广泛,为了充分发挥它们的各自优越性,PIC与个人计算机间的通讯越来越频繁。本文以QMRON小型PLC CPIH为例,介绍了如何用vB编程软件实现上位机和PLC的串行通讯。该方案具有硬件简单,使用灵活的特点。对中小型控制系统实现人机界面有一定的参考价值。关健词:Vi ...
技术资料 基于Modbus协议的仪表上位机与PLC的通信
为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制,开发了上位机软件,能够实现与下位机PLC的通信,通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站,PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太 ...