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舵机控制 的查询结果
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技术资料 51单片机按键控制舵机,注释详细
51单片机按键控制舵机,注释详细,非常适合单片机爱好者参考借鉴。
技术资料 51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,注释详细
51单片机控制舵机,按键实现左转、右转及归位,程序注释详细,非常适合单片机爱好者参考借鉴。
教程资料 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 ...
可编程逻辑 基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
伺服舵机作为基本的输出执行机构广泛应用于 遥控航模以及人形机器人的控制中。舵机是一种位 置伺服的驱动器,其控制信号是PWM信号.,利 用占空比的变化改变舵机的位置,也可使用FPGA、 模拟电路、单片机来产生舵机的控制信号旧。应 用模拟电路产生PWM信号,应用的元器件较多, 会增加电路的复杂程度;若用单片机产生PWM信 ...
工控技术 某飞行器舵机控制系统硬件设计
研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。
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工控技术 电动舵机加载系统鲁棒综合设计
电动加载系统存在系统不确定性因素,以及多余力矩。为更好解决由不确定性因素和扰动引起的系统控制问题,提出了基于前馈补偿加鲁棒控制的控制方法,针对舵机运动对加载系统跟踪性能的影响,应用前馈控制对舵机运动扰动进行补偿。通过仿真,揭示了控制器设计中的设计依据,结果表明该方法所设计系统具有很好的鲁棒性,以及很 ...
其他嵌入式/单片机内容 舵机控制程序
舵机控制程序,舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号,其中高电平持续时间0.5到2.5ms。
单片机开发 舵机:英文叫Servo
舵机:英文叫Servo,台湾及香港中文称伺服机。在航模及自动控制中,舵机担当着重要的作用。
舵机由无核心马达所构成,可依据接收机发出的指令,转动至定点的位置,是各个舵面的动力来源。
伺服机的规格主要是扭力与速度,扭力的单位是 / ,意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60°,意指转动60 ...
单片机开发 采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人
采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人,用串口实时通信控制,调试的下位机程序