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舵机控制 的查询结果
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单片机编程 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计
对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说，数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式，PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生，并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理 ...
单片机编程 基于单片机的温室自动控制系统
摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器 ...
单片机编程 基于Lab VIEW和单片机的步进电机控制系统设计
摘要:以AT89S52单片机和单总线数字温度传感器DS18B20及步进电机为主要器件制作测控电路。上位机以温度为主要参数,通过串口控制步进电机的正转、反转和加速、减速。C51程序实现对传感器的数据采集和与上位机的串行通信,LabVIEW实现测温波形动态显示、数据存储、越限报警和电机控制。经实际运行,系统能够较好地控制步进电机, ...
单片机编程 SC9638EP 带MCU的CD播放伺服控制电路（带钟控和收
SC9638EP是一款功能完善的CD钟机电路。包括CD播放、收音显示、时钟显示、自动睡眠关机及双闹铃开机等功能。本电路包含CD数字伺服控制、CD信号处理、收音计频显示、数字音频DAC输出，直接驱动LCD，外围简单，成本低廉。
单片机编程 基于AT89C51单片机的压力控制系统设计
【摘要】本文设计了以PC机为上位机、AT89C51单片机为下位机，并辅之以传感器、变频器以及相关接口部件的二级集散压力控制系统。着重介绍了基于TLC2543单片机的数据采集与处理系统。总结了基于单片机的过程控制系统的优势。关键词：过程控制，单片机，数据采集 ...
单片机编程 基于Modem的单片机与PC机远程数据传输设计
交换机与多个现场单片机连通。现场单片机完成对各物理参量的数据采集，进行数字滤波、数据处理、比值告警、现场显示及对现场设备进行控制等，并定时或随机地向中央管理PC机报告过程情况。中央管理PC机定时或随机地汇集各测试点的信息，进行数据处理、显示打印、声光报警，并负责全局的综合控制、管理调度和策划指挥等任务。 ...
单片机编程 单片机在电磁振动给料机中的应用
摘要：由MCS-51单片机组成微控制器，实现全自动化给料闭环控制，作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。
单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
单片机编程 海洋要素测量系统的控制存储电路设计
设计了一种基于C8051F340单片机的海洋要素垂直剖面测量系统(简称“海马”)的控制存储电路。该控制存储电路实现了“海马”的核心部件—— 棘爪机构单向抓紧、阻尼锁定和自由上浮3个状态的控制。它将采集的数据存储到SD卡,实现了数据的实时传输,并且系统搭载的传感器可以扩展。设计方法简单新颖,同时实现了“海马”下潜运动的 ...
单片机编程 基于C8051的光缆性能试验机的设计
设计了一种基于C8051F340微处理器的新型光缆性能试验机的控制系统。针对传统试验机的不足,简化了设计方案、提高了采集数据的精度、改进了控制台的设计和数据转递的方式、增加了语音告警和提示功能。该方案能广泛应用于数据采集、工业监控和网络传输等领域。对硬件和软件设计中的关键技术进行了说明。 ...