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单片机开发  一种用于温度PID控制的程序

一种用于温度PID控制的程序，可与上位机通讯，接收上位机控制。

https://www.eeworm.com/dl/648/429540.html

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单片机开发  通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况

通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况，图像处理得到道路参数，从而控制舵机转向，以及通过控制直流电机控制智能车速度，用于参加全国大学生智能汽车竞赛。

https://www.eeworm.com/dl/648/435280.html

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单片机开发  压力表的定时定位

压力表的定时定位，用单片机控制舵机，通过齿轮控制表针的转动。多个压力表可以用RS485组网。

https://www.eeworm.com/dl/648/450343.html

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嵌入式/单片机编程  mega8产生的两路PWM信号

mega8产生的两路PWM信号，用于控制舵机

https://www.eeworm.com/dl/647/462622.html

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单片机开发  能够实现上下位机的通讯

能够实现上下位机的通讯，AD数据转换，可从上位机控制，用于波形，频率等控制

https://www.eeworm.com/dl/648/464080.html

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单片机开发  第二届飞思卡尔杯智能车大赛

第二届飞思卡尔杯智能车大赛，本人编写，欢迎参考。使用DG128，实现定时中断，光电管感应后AD转换，PWM控制舵机与电机，捕捉速度的脉冲信号。

https://www.eeworm.com/dl/648/482149.html

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学术论文  智能小车控制

小车的vb上位机控制，实现前进、后退、左行、右行

https://www.eeworm.com/dl/507074.html

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#include <hidef.h>&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/* common defines and macros */ #include "derivative.h"&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;/* derivative-specific definitions */ #include <mc9s12xs128.h> //定义PID参数 #define VV_KPVALUE 3&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp; //比例 #define VV_KIVALUE 40&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbs ...

https://www.eeworm.com/dl/510659.html

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源码  双足机器人比赛

参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制

https://www.eeworm.com/dl/513177.html

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技术资料  电池保护板与上位机串口通信协议

此份协议适用于电池保护板（简称保护板）、数据存储板（简称存储板）和上位机软件之间的通信，数据通信方式通过串口进行。协议的内容主要有查询和设置保护板各项信息和指标，接收保护板和存储板电压数据等。保护板的工作是实时监测电池电压、电流等各项参数，同时对各类超标进行相应的控制。如均衡、过压、欠压、过流保护 ...

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