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舵机控制器 的查询结果
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单片机编程 LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号，输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理，LS7266R1与单片机的接口硬件设计， ...
单片机编程 基于双ATmega128的安检力学试验机设计
针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题，提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案，并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大量测试试验表明：设计的安检力学试验机可以完成多达十余种的力学安检试验 ...
单片机编程 JMDM-28DIOMR单片机控制器说明书
特性1、8位高性能单片机作为主控制芯片，64K程序存储器，也可以用来保存数据，断电数据不丢失；2、工作电源:交直流通用，12V交流电或12V直流电均可，标准功率为10W；3、16路光电隔离数字量输入，NPN输入形式，每路输入点的最大输入电压：30V，最大输入电流：10mA；其中有两路可作中断源用于计数；4、12路继电器隔离输出，最 ...
单片机编程 基于LM3S316的微控制器仿真USB设备
提出了基于LM3S316实现与PC机通讯的方法。给出了硬件实现及软件设计思想。该方法使用微控制器仿真USB设备，降低了功耗、成本。
单片机编程 单片机在电磁振动给料机中的应用
摘要：由MCS-51单片机组成微控制器，实现全自动化给料闭环控制，作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
单片机编程 LM3S系列微控制器I2C应用文档
LM3S系列微控制器I2C应用文档基于LM5749的I2C从机功能，模拟24C02传输协议操作。
单片机编程 基于P87LPC760的DALI从机
国际标准的IEC929 DALI 总线通信协议正逐步被使用到智能照明系统中在典型应用中DALI 总线包括一个主机控制器和多个从机通常是TL 镇流器在同一个控制系统中它能控制多达64 个不同从机镇流器的工作它还可以发送指令给一个或一组镇流器 ...
单片机编程 单片机多机并行通讯的一种方法
摘 要：单片机多机通讯一般采用串行总线方式，但在通讯距离短，通讯数据量大，通讯速率高的场合也会用到多机并行通讯。本文介绍一种采用简单逻辑电路实现单片机多机并行通讯的方法。关键词：并行通讯，三态缓冲寄存器，双端口存储器，总线隔离1、 简介本文介绍的单片机多机并行通讯系统，使用89C51作为主机，多片89C2051作 ...
教程资料 基于FPGA的K9F4G08Flash控制器设计
设计了一种能使FPGA的主状态机直接管理Flash的控制器，该控制器具有自己的指令集和中断管理方式。用户可以根据FPGA的系统时钟对控制器进行操作，无需关心Flash对指令和数据的时序要求。控制器建立了自己的坏块管理机制，合并了一些Flash的常用关联指令，方便了用户对FPGA主状态机的设计。 ...