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舵机云台 的查询结果
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
单片机开发 通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线,
求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
单片机开发 MC9S12DG128B
MC9S12DG128B,包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。
单片机开发 系统以AT89S52单片机为控制核心
系统以AT89S52单片机为控制核心,加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他电路构成,设计报告完整,元器件选择比较恰当,制作的小车能完成题
嵌入式/单片机编程 mega8产生的两路PWM信号
mega8产生的两路PWM信号,用于控制舵机
其他行业 社区视频监控系统主要是利用摄像头和视频采集卡进行视频监控的
社区视频监控系统主要是利用摄像头和视频采集卡进行视频监控的,本社区视频监控系统主要实现以下功能视频监控、云台控制、快照和录像、录像回放等。
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单片机开发 、实验目的 1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境; 2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出; 3、掌握PID控制器的编程方法;
、实验目的
1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application的编程环境;
2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出;
3、掌握PID控制器的编程方法;
4、了解闭环控制系统的概念与控制方法;
5、熟悉定时器及显示界面的使用方法;
二、实验设备
1.THBDC-1型 控制理论&#8226 计算机控制技术实验平台
2.PCI-1711数 ...
单片机开发 第二届飞思卡尔杯智能车大赛
第二届飞思卡尔杯智能车大赛,本人编写,欢迎参考。使用DG128,实现定时中断,光电管感应后AD转换,PWM控制舵机与电机,捕捉速度的脉冲信号。