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单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
源码 0-90度按键切换舵机程序
51控制舵机0度到90度按键切换,自己探究出来的可实现
技术资料 最简单DIY基于51单片机的舵机控制器源码
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技术资料 基于FreeRTOS的嵌入式云台控制系统设计
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技术资料 基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC
最完整的基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC,包含MPU6050检测加速度和陀螺仪,并对3轴的3个电机进行控制
技术资料 六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料.
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