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技术资料  匠人手记一个单片机工作者的实践与思考

这本书，和您以往看到的所有的单片机方面的书都不同。她应匠人的兴趣爱好而写就，是为那些对单片机技术也有着同样强烈的钻研兴趣的人准备的。也许她可以让您领悟一些东西，提高某一方面的功力，但是她无助于为您实现一个短期的功利目标。当匠人第一次接到来自北京航空航天大学出版社的出书邀请时，匠人并不认为自己适合于写 ...

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技术资料  升压式PWM开关电源控制芯片研究与设计

开关电源具有体积小、效率高等特点，广泛应用在工业、商业、民用、军事和航空航天等领域。随着计算机、通讯等信息产业的飞速发展，便携式电子产品的广泛应用，我国开关电源市场的不断增长，开关电源控制芯片的研究已经成为国内功率电子学研究的热点。本论文主要研究了升压式PWM开关电源控制芯片的设计。开关电源变换器是一 ...

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技术资料  嵌入式实时操作系统RTTHREAD的设计与实现

信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，从工业控制，航空电子，医疗应用到虚拟现实，消费电子，多媒体通信等众多领域，嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时，新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求，其中最主要的是：强实时，高可靠性，易扩展性。微内核因为其良好的兼容性 ...

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技术资料  带磁编码器的无人机FOC云台控制器

摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要 ...

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技术资料  pcie的高速数据采集卡的fpga设计与实现

近年来，随着科学技术尤其是电子信息技术的飞速发展，人类对数据采集的需求也不断增加，数据采集系统已经被广泛的应用于民生、医疗、国防、教育、科技等各个领域，高速数据采集技术的研究是整个数据采集系统的难点和重点。数据采集系统和我们的生活息息相关，并且高采样率的数据采集系统已经在很多场合得到应用。比如在航空 ...

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技术资料  Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计

四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...

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技术资料  Verilog-HDL的数字系统设计入门教程CPLD篇

本教程的目的是为了帮助大家进行实战演练，熟悉软硬件的相关知识，而不是为了讲解 Verilog HDL语言。所以在学习本教程之前，大家应先学习Verilog HDL的基本语法知识和编程思想，我也写过一个关于Verilog HDL学习建议的文章，大家可以看一下：http://www.5ifpga.com/viewthread.php？tid=106。里面提到的主要参考书目为：· ...

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技术资料  CANopen轻松入门

前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看 ...

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技术资料  磁悬浮PID控制毕业论文

磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建 ...

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技术资料  捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）

捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和 ...

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