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源码 基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码
取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用最短路径算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条件,因此不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径 ...
VxWorks 由http://cevx.com/bbs/的ahbbshenfeng提供!1.软件功能: 汉字的显示: UGL/ZINC下汉字的显示 支持16,12,24点阵汉字的显示.
由http://cevx.com/bbs/的ahbbshenfeng提供!1.软件功能:
汉字的显示:
UGL/ZINC下汉字的显示
支持16,12,24点阵汉字的显示.
2.使用环境和系统需求:
软件版本 : UGL 2.0 / Zinc 6
目标机要求 : 有存储字库的介质(软盘,硬盘,FLASH盘)
16点阵字库占用约300K RAM 24点阵字库占用约500K RAM 12点阵字库占用约200K ...
技术资料 H.264中整像素和分数像素快速搜索算法
·摘 要:为了提高运动估计的速度,提出了2种新的块匹配算法分别用于整像素和分数像素搜索:改进型钻石搜索算法充分利用图像像素的空间相关性,通过统计最优搜索点的绝对误差和(SAD)值空间分布特性,按照像素点空间位置分层次进行钻石搜索;分数像素菱形点搜索算法则利用了物体运动的统计特性和最优搜索点SAD值空间分布特性, ...
数学计算 使用C++实现的Graham扫描法(求解凸包问题)
使用C++实现的Graham扫描法(求解凸包问题),可设置生成随机点的个数、样式,同时支持设置显示范围、显示算法处理时间及使用文件导入导出点等功能。(文件格式为,头四个字节是点的个数,以后分别是各个点的x坐标和y坐标,每个数值均占4字节)。 ...
单片机相关 12864液晶操作C语言程序.rar
C语言写的12864液晶驱动程序,具有显示汉字,动画显示,画任意坐标的点,画任意两点直间的直线,画任意大小圆等功能,程序都是本人自己开发的,有问题可以问我。
数据结构 实现Dijkstra算法:算法首先打印一个图
实现Dijkstra算法:算法首先打印一个图,然后用户给出一个起始点和终止点,算法就可以给出这两个点之间的最短距离,或提示没有路径。
技术资料 12864液晶操作C语言程序.rar
C语言写的12864液晶驱动程序,具有显示汉字,动画显示,画任意坐标的点,画任意两点直间的直线,画任意大小圆等功能,程序都是本人自己开发的,有问题可以问我。