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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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传感与控制  遥控式红外可燃气体探测器的研制

可燃气体引起的火灾是各类火灾中危害较严重的一种，在生产和使用过程中一旦泄露，极易引发火灾甚至爆炸事故。气体探测器的重要性在于实时检测环境中可燃气体的浓度变化并提前报警，避免严重火灾事故的发生。本文设计了一种基于NDIR检测原理的远程遥控式红外可燃气体探测器，介绍了该装置的软硬件设计及结构组成，叙述以甲烷 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33949.html

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传感与控制  电阻应变式转矩转速测量仪

因变量测试仪，电阻应变式转矩转速测量仪。

https://www.eeworm.com/dl/562/33975.html

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传感与控制  圆环式压力传感器的研究与应用

圆环式压力传感器资料

https://www.eeworm.com/dl/562/34041.html

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传感与控制  基于AVR单片机和霍尔传感器的压力式温度计设计

摘要：根据液体饱和蒸汽压随温度升高而增大的特性设计了一种压力式温度计，将温度信号通过蒸汽压转变为磁铁的位移信号，再利用线性霍尔传感器SS495A作为位移检测元件，以ATmegaSA单片机作为信号采集、A／D转换、运算元件，实现了对温度的实时精确测量。 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/34080.html

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传感与控制  新型数字电容式液位传感器

新型数字电容式液位传感器的设计

https://www.eeworm.com/dl/562/34093.html

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传感与控制  HS1100_HS1101电容式湿度传感器及其应用

HS1100_HS1101电容式湿度传感器及其应用

https://www.eeworm.com/dl/562/34101.html

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传感与控制  增量式PID的MATLAB实现

增量式PID的MATLAB实现

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传感与控制  基于增量式光电编码器位移传感器研究

基于增量式光电编码器位移传感器研究

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传感与控制  PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制

PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制

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