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文章/文档 关于多变量PID自适应解耦控制器的设计,作者是刘伟
关于多变量PID自适应解耦控制器的设计,作者是刘伟,冯向军!
行业发展研究 本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果 ...
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是学习自适应的好帮手,能够学到不少东西。特别是对刚学自适应的同学来说
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