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一种自校正PID控制器设计与仿真研究

文档为一种自校正PID控制器设计与仿真研究总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
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STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装

最近研究STM32的自平衡小车,发现有两座必过的大山,一为卡尔曼滤波,二为PID算法。  网上看了很多关于卡尔曼滤波的代码,感觉写得真不咋地。一怒之下,自己重写,不废话,贴代码
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TMS320C6748网口自回环和串口完整程序

TMS320C6748网口自回环和串口完整程序,经过测试后的
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智能车参数自校正方向模糊控制器的设计

·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了 ...
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基于传递函数估计的闭环PID参数自整定.pdf

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PID算法及参数自整定在温控系统中的实现.pdf

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自扫描光电二极管阵列均匀性较正

在利用自扫描光电二极管阵列(SSPA ) 图像传感器进行图像处理的过程中, 由于图像传感器存在着不均匀性问题, 影响了图像的质量, 为此研制了自扫描光电二极管均匀性校正电路。校正电路采用模数转换器DA
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异步电机参数离线自整定及参数辨识研究.rar

本文以异步电机参数离线自整定及参数在线辨识为对象,从理论分析,算法提出,仿真证明和实验验证四部分进行了深入研究。 异步电机参数离线自整定及参数在线辨识技术的研究,为异步电机控制性能的不断提高提供了保障,以使更好,更精确的控制方式能够应用到工程实际中去。 由于在工程中使用的电机和变频 ...
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自装单片微电脑快速入门-102页-2.2M.rar

tyw 专辑类----单片机专辑 自装单片微电脑快速入门-102页-2.2M.rar
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自装单片微电脑快速入门-102页-2.2M.pdf

专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 自装单片微电脑快速入门-102页-2.2M.pdf
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