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参数自整定PID控制器的研究

参数自整定PID控制器的研究,该文档仅提供参考!
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模糊自整定PID温度控制器.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->模糊自整定PID温度控制器.pdf
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模糊自整定PID温度控制器.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【模糊控制】(Fuzzy、专家系统)->模糊自整定PID温度控制器.pdf
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基于STC单片机的自平衡小车设计

本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件 ...
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NT45 自补偿式热过载继电器

NT45 自补偿式热过载继电器1 适用范围NT45系列自补尝试热过载继电器,适用于交流50Hz或60Hz,电压380V,660V,电流180A及以下的
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基于FPGA 的自诊断传感器接口设计

本文提出了一种采用FPGA 技术开发的自诊断传感器接口方案,能够单板实现多达128路自诊断传感器的信号解码并通过Profibus 总线进行传输关键词:FPGA;传感器;自诊断;Profibus
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基于PayWord的自更新Hash链微支付协议

针对基于Hash 链的小额支付协议PayWord 在支付效率和安全性方面的不足,以及传统Hash 链的应用存在长度限制的问题,提出一种新的适用于移动电子商务认证与微支付的协议,包括“多面额”Hash
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自动视野仪闭环光强自校正装置的研究

        基于高精度屏幕亮度计的标定,构建由CCD 摄像机、计算机系统和光强调节装置组成的闭环系统对视野仪刺激光强进
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惯性滞后系统的模糊自整定PI 控制

大惯性大滞后对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith 预估器是用于大惯性大滞后对象的有效设计方法。但对实际过程的参数变化很敏感,对难以建立数学模型的被控对象有很大局限性。模 ...
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基于新型FPGA的自可重构系统设计研究

最近几年,可重构计算和软硬件协同设计是当前计算机科研领域的两大核心,其任务建模平台大多是基于FPGA的动态可重构系统,而可重构系统也是最近几年学术领域研究的热点问题。本论文的核心工作就是围绕着新型FPGA架构设计以及基于新型FPGA的动态可重构系统设计展开的。 可重构系统设计中有两个关键问题 ...
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