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教程资料 《Verilog HDL程序设计与应用》
《Verilog HDL程序设计与实践》系统讲解了Verilog HDL的基本语法和高级应用技巧，对于每个知识点都按照开门见山、自顶向下的方式来组织内容，在介绍相关知识点之前，先告诉读者其出现的背景、本质特征以及应用场景，让读者不仅掌握基本语法，还能够获得深层次理解。从结构上讲，《Verilog HDL程序设计与实践》以Verilog HDL ...
教程资料 LMS自适应滤波器的FPGA实现
LMS自适应滤波器是一种广泛使用的数字信号处理算法，对其实现有多种方法．通过研究其特性的基础上，提出了在FPGA 中使用软处理的嵌入式实现方案，文中对实现方式的优缺点进行了分析，并给出了硬件实现中的有线字长效应进行了详细的分析．
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教程资料 基于Actel FPGA的VGA显示控制方案
VGA 是视频图形阵列（Video Graphics Array）的简称，是IBM 于1987 年提出的一个使用模拟信号的图形显示标准。最初的VGA 标准最大只能支持640*480 分辨率的显示器，而为了适应大屏幕的应用，视频电气标准化组织VESA（Video Electronics StandardsAssociation 的简称）将VGA 标准扩展为SVGA 标准，SVGA 标准能够支持更大的分 ...
通信网络 基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度 ...
通信网络 链路自适应技术在LTE中的应用
参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范，提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落，建立SNR-BLER曲线，在给定满足一定业务的目标BLER的条件下，找到各个MCS的SNR切换门限值，从而实现链路自适应。仿真结果表明，在保证通信质量的前提下，自适应方案比固定MCS有着明显的频谱效率增益，使无线资源得到优化配置 ...
通信网络 一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
通信网络 基于Q学习的无线传感网络自愈算法
无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快，节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题，容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响，提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法，通过引入Q学习的反馈机制，动态感知网络的状态信息，当故障发生时，自适应地选择恢复路径，保证数据实时顺利传输。仿真结 ...
通信网络 基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
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传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...