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传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html
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传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...
https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html
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传感与控制 PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制

PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
https://www.eeworm.com/dl/562/34179.html
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嵌入式综合 从零开始移植ucos-II_最有用

从零开始移植ucos-II_最有用
https://www.eeworm.com/dl/566/34591.html
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嵌入式综合 基于C8051F020的PID参数自整定控制器的研究与实现

该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
https://www.eeworm.com/dl/566/34595.html
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嵌入式综合 Linux零基础初级教程

Linux零基础初级教程
https://www.eeworm.com/dl/566/34753.html
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-系统篇（uCOS-II）

零死角玩转stm32-系统篇（uCOS-II）
https://www.eeworm.com/dl/566/34759.html
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-高级

零死角玩转stm32-高级
https://www.eeworm.com/dl/566/34761.html
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-初级篇

零死角玩转stm32-初级篇
https://www.eeworm.com/dl/566/34764.html
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嵌入式综合 零死角玩转stm32-中级篇10、重力感应-三轴加速（MMA7455）

零死角玩转stm32f103vet6野火开发板PDF教程
https://www.eeworm.com/dl/566/34767.html
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