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自由度 的查询结果
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matlab例程 这是单自由度的非线性微分方程的求解程序（分段函数）
这是单自由度的非线性微分方程的求解程序（分段函数），可以画出动响应图和相图。
matlab例程 Matlab二自由度机械臂的设计与仿真代码
Matlab设计与仿真代码：设计二自由度机械臂。控制设计:采用独立的PD控制，能满足机器人定点控制的要求。
源码 MPU9250九自由度姿态模块
MPU9250九自由度姿态模块资料，芯片资料，测试源码
源码 三自由度船舶运动仿真
使用matlab编写的，考虑风、浪、流环境因素影响的三自由度船舶运动仿真模型
技术资料 基于PLC三自由度机械手的设计(新品)
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技术资料 matlab程序-——二自由度机器人的Matlab仿真
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技术资料 matlab程序--二自由度机器人的Matlab仿真
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学术论文 火电厂单元机组协调控制系统的研究.rar
本文以单元机组协调控制系统为研究对象，在分析了协调控制系统特性的基础上，总结了实际运行的协调控制系统中存在的问题和影响控制效果的原因。把汽包锅炉单元机组简化为一个具有双输入、双输出的被控对象以及做了一些合理假设的前提下对协调控制系统建立的动态数学模型进行分析。 从快速满足电网负荷指令的需求，抑制各种 ...
学术论文 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...