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书籍 机器人学蔡自兴

蔡自兴编写 资料从网上获得 请勿商用 侵权告知即删
https://www.eeworm.com/dl/520743.html
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技术资料 自抗扰控制-韩京清

自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制
https://www.eeworm.com/dl/832737.html
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技术资料 两轮自平衡小车系统

本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出 ...
https://www.eeworm.com/dl/847564.html
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技术资料 自激推挽逆变器原理PDF文件

自激推挽逆变器原理PDF文件,图文讲述,通俗易懂,可供广大电子工程技术人员和大专院校参考使用
https://www.eeworm.com/dl/851964.html
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技术资料 交通事件自劢检测系统

本手册为交通事件自劢检测系统的用户操作手册,该系统由 Citilog 公司研制并提供。 手册用意: 使用户掌握软件操作的方法,帮劣用户使用 Citilog 视频检测系统。 本文丌会详细解释系统的具体性能, 而应被当作由 Citilog 公司提供的培训的补充 ...
https://www.eeworm.com/dl/859804.html
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技术资料 参数自整定模糊PID控制

介绍了参数自整定模糊控制的原理,模糊设计以及程序编写的要点。
https://www.eeworm.com/dl/862397.html
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技术资料 机器人学蔡自兴

蔡自兴写的机器人学,很好的一本参考书籍!
https://www.eeworm.com/dl/874129.html
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技术资料 PID自整定2010.09.08.rar

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->PID自整定2010.09.08.rar
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技术资料 自锁继电器电路图

自锁继电器电路图
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技术资料 自耦式Boost DC/DC变换

摘要:提出了一种自耦式Boost变换电路,并进行了理论分析和实验研究。关键词:自耦;升压;DC/DC变换Self-couple Boost DC/DC Conversion
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