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自整定控制 的查询结果
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学术论文 两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动 ...
电源技术 变电所控制、测量仪表、继电保护及自动装置
掌握变配电所控制、测量和信号设计要求;
2 掌握电气设备和线路继电保护的配置、整定计算及选型的原则;
3 熟悉变配电所自动装置及综合自动化的设计要求
单片机编程 单片机应用技术选编1
单片机应用技术选编(1)
第一章 单片机系统综合应用技术 11.1 且使用 8098单片机的几点体会 2 1.2 单片机的冷启动与热启动 31.3 大容量动态存储器在单片机系统中的应用111.4 MCS－51单片机系统中动态 RAM的刷新技巧141.5 MCS－51单片机系统中外RAM空间超64KB的扩展方法161.6 8031单片机P0口和P2口的应用开发 181.7 74LＳ164 ...
通信网络 基于BP神经网络的PID控制器参数优化方法
 针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优 ...
单片机开发 为了实现高精度的水温控制
为了实现高精度的水温控制，本文介绍了一种以SPCE061A单片机为控制核心、以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现的水温控制系统
其他 在过程控制中
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对 ...
其他书籍 PID控制的算法及实现
PID控制的算法及实现，基于单神经元网络的PID 智能控制，基于遗传算法整定的PID 控制
软件设计/软件工程 本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤
本论文论述了一个液位——流量串级控制系统的设计方法和步骤，介绍了它的参数整定方法。