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技术资料  基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定

基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定              

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技术资料  自抗扰控制-韩京清

自抗扰控制是一种以PID控制为基础，并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID，且能够替代PID控制

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技术资料  自抗扰控制入门

自抗扰控制入门的资料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。

https://www.eeworm.com/dl/833255.html

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技术资料  模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真

文档为模糊自适应PID控制系统的研究及MATLAB仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

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技术资料  基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真

文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，

https://www.eeworm.com/dl/837415.html

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技术资料  ADRC自抗扰控制simulink仿真程序

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

https://www.eeworm.com/dl/837738.html

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技术资料  MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定

基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定

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技术资料  从新手到高手_自动调节系统解析与PID整定

关于pid参数整定有效理解和计算对于新手有很大帮助

https://www.eeworm.com/dl/841058.html

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学术论文  行波超声波电机伺服控制特性理论与实践研究.rar

超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,以直径60mm的行波超声波电机TUSM60为研究实例,在特性测试、动稳 ...

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学术论文  基于ARM的智能PID控制系统

比例-积分-微分（PID）是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解，应用十分广泛。但由于应用领域的不同，功能上差别很大，系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越，因为计算机程序的灵活性，很容易克服连续PID控制中存在的问题，经修正而得到更完善的数字PID算法。本文 ...

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