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自平衡控制 的查询结果
单片机开发 该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心(控制器),实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线,并采用直流电机作为驱动电机;以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量,得到0~5V模拟电压信号,通过 TLC549CP进行模数转换,从而使电动车控制器可以 ...
单片机开发 AT89S52控制64*16双基色点阵led显示数字 数字通过自摸取出数组8*16 硬件环境:595
AT89S52控制64*16双基色点阵led显示数字
数字通过自摸取出数组8*16
硬件环境:595,AT89S52,138
matlab例程 自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一
自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真
引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步
长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性. ...
Linux/Unix编程 此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制
此程序是基于S3C2440控制平台的。它主要是通过中断实现开发板自带按键的控制
单片机编程 电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 ...
论文 模糊同步的自适应滑模控制
基于模糊同步的自适应滑模控制在无线传感器网络中的安全通信
技术资料 基于继电反馈的PID自整定控制
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技术资料 基于单片机控制的小车平衡系统的设计
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