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自平衡小车 的查询结果
技术资料 某型燃气轮机建模与自适应控制研究
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节,本文针对三者展开研究首先,采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型,并考虑变比热、引气与冷却等环节,通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性,并且动态过程更接近真 ...
技术资料 STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车原理图PCB加源码HAL库开发
遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控,单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车,可以作为遥控小车学习入门使用,便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设 ...
电子基础 电子技术(电工学Ⅱ)典型题解析及自测试题
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数字处理及显示 自适应滤波器原理(第三版)
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执行器件 交直流传动系统的自适应控制
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模糊控制 模糊自适应控制理论及其应用
模糊自适应控制理论及其应用