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自平衡小车 的查询结果
学术论文 大时滞系统参数自整定控制的研究.rar
工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开处理的离线整定方法,如果工况发生变化就必须重新调整参数。针对 ...
学术论文 基于DSP控制的直流调速系统及其自适应方案的研究.rar
直流电动机具有优良的调速特性,调速平滑、简单,且范围大.同时其过载能力大,能承受频繁的冲击负载,广泛应用于切削机床、造纸机等高性能可控电力拖动领域. 以往直流调速系统控制器采用分立元件,其故障率高,稳定性差,技术落后,很难满足生产的需要.随着计算机技术及通信技术的发展,数字化直流调速系统克服了这一不足,成为直调系 ...
学术论文 基于DSP的自适应噪声抵消器设计.rar
本文的目的在于设计一个自适应噪音抵消系统,使其能消除含噪语音信号中的背景噪音,达到提高语音信号质量的目的.主要工作分为两大部分.本文在第一部分介绍了自适应数字滤波器的基本理论思想,具体阐述了自适应噪声抵消系统基本原理,并对自适应噪声抵消系统的指标、抵消性能进行了计算分析.自适应滤波器的算法是整个系统的核心, ...
经验分享 自举驱动中文资料.rar
关于半桥或全桥自举式浮动栅极驱动的四个中文文档,为飞兆和IR公司技术文档,介绍了自举电路元件的选取及实际问题解决。可从其官网中下载。这里集合上传~
PCB相关 小车循迹-1.rar
参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!
学术论文 基于FPGA的智能小车系统.rar
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国 ...
学术论文 在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导.rar
在仿真环境下实现TMS320C6000系列DSP的程序自引导
C/C++语言编程 自动往返小车.rar
全自动往返小车的报告文档的设计及简单的说明
C/C++语言编程 简易智能小车报告.zip
用msp430单片机控制简易智能小车的设计
行业应用文档 AN-6076供高电压栅极驱动器IC使用的自举电路的设计和使用准则
本文讲述了一种运用于功率型MOSFET 和IGBT 设计性能自举式栅极驱动电路的系统方法,适用于高频率,大功率及高效率的开关应用场合。不同经验的电力电子工程师们都能从中获益。在大多数开关应用中