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通信网络 zigbee学习笔记
zigbee学习笔记
通信网络 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组,在不同的飞行状态时,调取不同组中的动作;其次,构建了BP神 ...
通信网络 一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
一种新型的基于自组网车载通信系统MAC协议
通信网络 基于视频运动复杂度的自适应FMO算法研究
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
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通信网络 黄金版GSM模块学习文档
黄金版GSM模块学习文档
通信网络 基于ZigBee的自愈自组网的设计与应用
ZigBee 技术为低功耗、低成本、低复杂度、适中数据传输率和且具有自组织功能的无线监控网络的组建提供了坚实的技术基础。为了增强无线网络在无人值守、远程监控等应用中的稳定性及智能化,本文在分析ZigBee协议体系结构以及Z_Stack协议栈基础上,研究了如何基于CC2530组建具有自组网、自愈特性的ZigBee无线网络,通过对无人 ...
通信网络 网络工程师学习笔记共享
我是打算今年考软考的 在网上找了点资料学习 希望能帮助和我一样热爱学习的人~
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明, ...