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自动驾驶系统 的查询结果
DSP编程 基于DSP_BIOS的PLC执行系统开发
分析了目前软PLC在实时性方面存在的不足；提出采用基于DSP/BIOS实时内核的嵌入式处理器的软PLC执行系统架构。首先，通过分析软PLC执行系统的架构及工作原理，给出了基于DSP/BIOS的任务调度方案；其次，建立PLC指令的执行函数库，确定PLC执行系统的运行流程；最后，对该PLC执行系统性能进行的测试表明，基于嵌入式处理器的软 ...
DSP编程 基于DSP控制的节水灌溉系统研究
设计了一种基于DSP控制的节水灌溉系统，用于实时监控土壤湿度状况，自动实现对土壤的节水灌溉。系统以TMS320C5402为核心，采用AQUA-TEL-TDR传感器的TDR原理，将输出的电信号通过MAX1246转化为数字信号；通过串口与PC机相连，PC机将计算出所需的灌溉量和时间并反馈给C5402，启动报警装置和开始灌溉。
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DSP编程 基于DSP的ATV-ATT中控系统设计
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统，该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心，采用模块化设计思想，对其硬件部分进行系统设计，能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制，实现静止或行进状态中对目标物的测距，自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件，对其 ...
教程资料 PLC电梯控制系统的设计和检测
摘要： 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能， ...
教程资料 基于FGPA的汽车驾驶员辅助系统
   在 过去的五年间，汽车产业在驾驶员辅助 (DA)系统方面取得了显著进步。在切实丰富驾驶体验的同时，为驾驶员提供了宝贵的周边路况信息。本白皮书着眼于如何运用 FPGA 迅速将最新驾驶员辅助创新技术推向市场。
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通信网络 基于SimpliciTI协议的智能窗系统的设计
为了使窗体系统智能化，有效地和智能家居系统结合，设计了一种基于SimpliciTI协议的多传感器智能窗系统。系统采用CC1110单片机控制多种传感器，采集室内外多种参数，并通过无线自组织网络传送，控制窗体自动开关。在出现紧急状况时，通过GSM模块向设定号码发送信息进行报警。实验证明，该智能窗系统反应灵活，工作可靠安全 ...
通信网络 测量船公共广播系统智能化改进
介绍了测量船现有公共广播系统的特点和功能，结合测量船的现状，指出了现有公共广播系统存在智能化程度低等不足，针对这些不足，利用测量船现有的程控交换机和计算机设备，提出了基于程控技术和远程登录技术的智能化广播系统改进方案，设计了智能化广播软件和远程登录软件，实现了电话广播、计算机自动广播和计算机远程广播 ...
通信网络 基于物联网的多用户智能电表系统
基于智慧电网发展以“服务为导向”的目的，多用户智能电表系统不同于广泛存在市场上的单用户电能计量电表。通过将计量电表集中化，自动化，多功能化的方法，多用户智能电表结合以太网交换数据试验，可以自动计量多用户的电量，电费，拥有分数段计费功能；同时上位机系统可以实时监测到多用户电表的内外数据，内可 ...
通信网络 基于.NET_GPRS_GIS技术的城市照明监控管理系统设计
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题，设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式，以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境，MapInfo为GIS开发平台，MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具，Microsoft SQL Server 2008为数据库 ...
通信网络 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统
设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人 ...