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自动驾驶系统 的查询结果
单片机编程 火灾自动报警系统设计
火灾自动报警系统设计
单片机编程 51单片机的靶机自动控制系统
实弹射击训练是野战部队及武警的重要训练项目，目前国内部队在实弹射击训练中采用的打靶系统普遍价格较高，造成部队实弹训练成本提高，因此难于在部队中大范围推广使用。本系统采用一些价格便宜的一般电子器件来设计一个能够自动示靶、检靶、报靶，且安装和操作方便，性价比较高的适用于当前部队训练实际需要的射击场靶机 ...
单片机编程 基于单片机的温室自动控制系统
摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器 ...
单片机编程 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统
摘要：本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍，并对整个系统进行了测试，同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。 ...
单片机编程 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计
本系统以单片机为核心 , 构建了由光电二极管检测和比较 , 方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置 , 设计出一套自动使太阳能电池板保持与太阳光垂直的自动跟踪系统。在晴天检测时能自动跟踪太阳并实时回存正确数据 , 消除因季节变化而产生的积累误差 , 在阴天时能自动引用晴天时的位置 , 控制精度高 , 具有 ...
单片机编程 基于多点网络的水厂自动监控系统设计
基于多点网络的水厂自动监控系统设计Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works刘 美 俊(湖南工程学院，湘潭411101)摘要针对水厂工作水泵多、现场离控制站距离远的特点，提出了一种基于MPI多点网络的自动监控系统的设计方法，分析了系统的工作原理，介绍了系统中数据的采集与处理、主站 ...
通信网络 基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
  针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制，有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先，建立了TD强化学习算法框架；然后根据经验将舵机动作合理分割为若干组，在不同的飞行状态时，调取不同组中的动作；其次，构建了BP神 ...
通信网络 基于ZigBee的城市交通中的塞车状况自动预警系统
根据现今的交通系统中驾驶员不能获取塞车状况的实时信息的情况，设计出了基于ZigBee无线组网城市交通中的塞车状况的自动预警系统。本系统可以为某一时刻正在或将要出行车辆和出行人员提供实时的路况信息，从而自动分流出行车辆与人员，减轻了车辆过于拥挤的现状并极大地缓解了交通道路的压力。
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传感与控制 生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案
生态农业智能温室大棚自动监控系统设计方案