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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
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单片机编程 基于AT89C2051单片机的防盗自动报警电子密码锁系统的设

摘要:随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器。介绍了一种应用AT89C2051单片机设计的防盗自动报警电子密码锁系统。经实验验证该系统具有软硬件设计简单,易于开发,成本较低,安全可靠,操作方便等特点,可作为产品进行开发,应用于住宅、办公室的保险箱及档案柜等需要防盗的 ...
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单片机编程 QL310多功能识别主人电话遥控报警芯片用户手册

□基于来电显示技术,识别主人,利用手机或固定电话实现免接通,免费用的绝密遥控关及撤防。□单芯片多功能可编程设计,MCU内核,有着十分灵活广泛的应用(可定制特殊功能)。自动拨号的电话报警器方面:室内手动延时布防,手机或固定电话免接通遥控撤防;拨号报警+现场报警(可选)。电话遥控开关方面:用于开启电控门 ...
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单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
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单片机编程 基于SPCE061A的声控MP3播放器设计

文中介绍了一种全新理念的声控MP3播放器系统的设计,并给出了基本硬件结构与软件设计。这种声控MP3播放器系统采用语音识别技术实现自动控制等功能。
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单片机编程 《单片机原理及应用》课程设计任务书

设计的目的和要求本课程是一门实践性、应用性很强的课程。通过课程设计使学生较系统地掌握有关单片机控制的设计思想和设计方法,为学生今后从事单片机控制系统开发工作打下坚实的基础。本课程设计的基本要求是使学生全面掌握单片机控制系统设计的基本理论,熟悉掌握MCS-51系列单片机的编程方法,学生在接近实际工作环境下 ...
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单片机编程 基于单片机控制的9999秒倒计时器的设计

摘要:近年来随着计算机在社会领域的渗透,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,以作完善。模拟多通道压力系统是利用 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29983.html
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单片机编程 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统

摘要:本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍,并对整个系统进行了测试,同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。 ...
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单片机编程 单片机在自动复叠台式冻干机中的应用

摘要:介绍了单片机控制系统在以自动复叠为制冷系统的冷冻干燥系统的应用,冷冻干燥系统采用集冷阱和干燥室成为一个整体的台式机,而自动复叠制冷系统采用回热器作为缓冲容器,调节冷量的旁通阀采用电子膨胀阀;以干燥阶段的数学模型为基础,得到控制的函数关系式,作为控制的数学基础,控制系统是以单片机为核心进行硬件的配置和软 ...
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单片机编程 花样广告灯电路的设计与仿真

 基于硬件集实现了8路彩灯控制,应用555定时器设计了频率为1 Hz的时钟电路,为系统提供时钟信号;将74LS161设计成16进制电路,利用其输出的低三位QCQBQA生成自动加1,循环变化的地址信号,为译码器提供3位地址输入;将74LS138设计成8路时分电子开关,控制8路彩灯轮流通断。基于Multisim对设计电路仿真,仿真结果证明了 ...
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