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自动跟踪系统 的查询结果
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学术论文 基于ARM的煤矿自动排水监控系统的研究
目前，国内矿井的排水系统多采用传统的人工监测、继电器控制的方法。传统方法设备运行的自动化程度低、可靠性较差、工人劳动强度大、应急能力不足，存在一定的安全隐患，不适应数字化矿井发展的需要。本课题设计的自动排水系统采用嵌入式微控制器作为就地控制系统与上位机远程监控相结合的方式，提高了工作的可靠性和稳定性 ...
学术论文 基于ARM与FPGA的机械手自动控制系统的研究
机械手是自动装配生产线上必不可少的设备，它可以模拟人手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹和要求，实现抓取、搬运和装配等工作。在减轻人的劳动强度、提高装配质量和提高装配效率等方面，起到了积极的作用。本文基于ARM和FPGA嵌入式系统，开展了机械手控制系统的研发工作，实现了机械手的自动控制。 嵌入式ARM处理器，具 ...
学术论文 基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式系统研究及其在焊接机器人中应用
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络之后，又一个IT领域新的技术发展方向。由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高等特点，目前已经广泛的应用在国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等领域。其中具有代表意义的是32位的控制器和嵌入式操作系统的应用。 本文是以弧焊机器人的焊缝跟踪系统 ...
单片机编程 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计
通过对独立运行风力发电系统的能量流动关系的分析与研究，得出了系统运行的工作模式。提出了通过调节电磁转矩-转速特性调节功率的一种控制策略，使风力发电机输出在额定风速以下自动跟踪负载用电量。为了运用此控制策略，采用单片机80C196KC作为控制芯片，设计了用于控制发电机输出功率的电子调节装置。搭建了小型风力发电 ...
单片机编程 自动加料机控制系统资料
本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求，其工作原理是：先将真空管关闭，启动电机，用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管，电机停转，再将粒子排入料斗，如此循环。
在设计的控制系统中，可用一个电机控制两个加料生产线，由方向阀切换。两个生产线既可单独运 ...
单片机编程 自动控制升降旗系统的设计
自动控制升降旗系统的设计:自动升尧降旗系统适应领域广泛，在许多政府部门尧学校尧广场和大型企业随处都可见到国旗的飘扬，随着信息时代的飞速发展，人们物质生活逐步提高，特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展，可以使用自动控制系统来完成国旗的升尧降控制，使升尧降旗速度与国歌演奏时间准确配合，从而避免了人为 ...
传感与控制 基于CCD传感器的点光源动态跟踪系统
系统是以TI公司的低功耗微控制器MSP430F149为核心，基于CCD传感器OV7670对点光源所在平面进行采样，利用微控制器将图像信息存储并进行简单的图像处理，显示在液晶上，再通过无线传输系统将信息反馈到追踪台上，步进电机在细分器的驱动下自动控制追踪台进行X/Y方向移动，以达到动态追踪点光源的目的。经过实际的测试和分析， ...
ARM 基于ARM11的视频图像中运动物体检测跟踪系统
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集 ...
工控技术 双系统重介自动测控系统说明书（新）
洗煤密度自动控制系统
文章/文档 学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波
学位论文；运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子滤波器，Snake模型等；应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统；提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法，该方法克服了现有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟踪目标特征提取精确度低和计算复杂度 ...