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自动测控系统 的查询结果
技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为
传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 我和LabVIEW :一个NI工程师的十年编程经验,word文档版
《我和LabVIEW:一个NI工程师的十年编程经验》是作者在学习和使用LabVIEW过程中的经验总结。书中由浅入深地对LabVIEW最常用的功能和LabVIEW学习过程中常见的问题进行了一一介绍。此外,对于LabVIEW帮助文档中没有涉及的内容,如LabVIEW程序设计的原理、原则,如何选取最适合当前情景的编程方法,编程时的注意事项,LabVIEW的 ...
技术资料 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...
技术资料 基于单片机MCU的蔬菜大棚温湿度监测系统设计
本设计首先给出了基于单片机的蔬菜大棚温湿度监测系统的总体方案描述了温度传感器DS18B20和湿度传感器HS1101的工作原理其次进行了硬件电路的设计包括温度测量电路湿度测量电路键盘与显示电路以及报警电路然后在硬件部分的基础上又进行了软件部分的设计包括主程序流程图按键扫描子程序流程图和温湿度程序流程图最后运用C语言 ...
技术资料 基于嵌入式Linux的以太网与CAN和MBUS两种现场总线的通信网关设计
在传统的数据传输及工业自动化控制领域,有成千上万的数据采集、通信和自动控制设备都是利用Meter Bus总线、CAN总线等进行数据通信、数据交换和数据管理的。虽然Meter Bus总线、CAN总线都具有一些先天性的优势。诸如低功耗、造价低廉、设计简单、应用广泛等特点。但是,随着社会需求的发展,稳定、大流量、长距离、高速度、 ...
技术资料 基于组态王的恒压供水系统上位机设计
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态(configuration)意思就 ...
技术资料 LabWindowsCVI基础教程
LabWindows/CVI基础教程序言Lab Windows/CVI是National Instruments公司推出的一套面向测控领域的软件开发平台。它以ANSIC为核心,将功能强大,使用灵活的C语言平台与数据采集,分析和表达的测控专业工具有机地接和起来。它的集成化开发平台,交互式编程方法,丰富的控件和库函数大大增强了C语言的功能,为熟悉C语言的开发 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(24)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容:1. AVR教程(4):AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(40)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 40资源包含以下内容:1. 一些机器人制作教程.pdf2. 3D8光立方取模软件.zip3. 2012春单片机课程设计题目.doc4. 51单片机教程(汇编).doc5. MC68302UM资料.pdf6. 电子设计与开发项目模拟试题.pdf7. 单片机电子琴.rar8. 单片机学习步骤及单片机c语言入门.doc9. MSC-51单片机(有史以来,最简 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列(41)
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 41资源包含以下内容:1. USB TO Gigabit LAN网卡的设计与制作.rar2. C++从入门到精通.pdf3. ST7920点阵式液晶显示模块的应用研究和编程.pdf4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 智能小车测速及避障.doc6. c51串口调试助手.zip7. 51设计100例.pdf8. 液晶模块资料TS12864A-3汉字库. ...