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自动控制原理的工程案例 的查询结果
传感与控制 机器人制作入门资料
机器人制作入门资料
小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?
    理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展 ...
传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期跨越动作,通过连续的两次摆动,完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
传感与控制 新型按摩浴缸控制系统的研制
系统以浴缸为研究对象,研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心,在程序控制下,能控制电机的速度,使电机速度周期性变化,也可使电机保持某一恒定速度;通过对气体温度的检测,控制内部的电热丝工作状态,从而保持气体温度的相对恒定,这样控制器产 ...
传感与控制 基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
基于Zigbee技术的空调控制系统的设计
传感与控制 基于激光扫描原理的路径检测方案
j基于激光扫描原理的路径检测方案
传感与控制 基于红外探测原理的多路无线安防系统设计
基于红外探测原理的多路无线安防系统设计
嵌入式综合 嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
嵌入式综合 一种智能家居远程控制系统的硬件设计
智能家居远程控制系统的硬件设计
无线通信 无线遥控模块PT2262控制原理
PT2262控制原理
无线通信 一种微小型侦察球无线控制系统的设计
 针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察 ...