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系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪 ...
单片机开发 采用lpc935控制的太阳能控制器
采用lpc935控制的太阳能控制器,主要功能为白天自动充电、晚上自动放电,有蓄电池过压、欠压保护等功能。
FlashMX/Flex源码 K9F1208U0M 的ALE、CLE分别由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位数据线直接与闪存的I/O0-I/O7 相连
K9F1208U0M 的ALE、CLE分别由DSP 的A1 和A0 控制。DSP的低8位数据线直接与闪存的I/O0-I/O7 相连,实现命令、地址和数据的传输; DSP的通用I/O口IOA2 接R/B,监测存储器的工作状态,当R/ B 处于低电平时,表示有编程、擦除或随机读操作正在进行;操作完成后, R/ B 会自动返回高电平。DSP的W E 、R D 分别接FLASH的W E 、R E ...
单片机开发 完成空调的温度控制功能。当大于一定温度时
完成空调的温度控制功能。当大于一定温度时,自动制冷;当小于一定温度时,自动加热;在一定的温度范围内,空调温度保持不变。