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传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计

摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34102.html
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传感与控制 智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统
https://www.eeworm.com/dl/562/34177.html
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传感与控制 全国大学电子设计大赛 智能小车

全国大学电子设计大赛 智能小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34178.html
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传感与控制 基于摄像头的智能小车设计与实现

基于摄像头的智能小车设计与实现
https://www.eeworm.com/dl/562/34180.html
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传感与控制 C-智能小车(C题)

智能小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34196.html
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传感与控制 曾经的国家2等奖,小车程序和原理图、pcb

关于小车的程序和原理图
https://www.eeworm.com/dl/562/34219.html
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传感与控制 一种新型的太阳能自动跟踪装置

一种新型的太阳能自动跟踪装置
https://www.eeworm.com/dl/562/34287.html
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传感与控制 循迹小车控制

4 循迹小车控制
https://www.eeworm.com/dl/562/34289.html
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传感与控制 C-智能小车(C题)

小车
https://www.eeworm.com/dl/562/34341.html
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传感与控制 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34349.html
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