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自主控制 的查询结果
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单片机开发 基于avrstudil对中科院自主无线传感器GAINZ进行编程
基于avrstudil对中科院自主无线传感器GAINZ进行编程，可以实现其在星形网中做控制协调节点的功能。
系统设计方案 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割
是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提
出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用 ...
系统设计方案 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务
后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的
路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪 ...
文件格式 本文详细介绍了美国轨道快车试验的导航、制导和控制系统
本文详细介绍了美国轨道快车试验的导航、制导和控制系统，对于空间自主交会的研究有较好参考价值。
VHDL/FPGA/Verilog VHDL语言实现三人表决器控制电路
VHDL语言实现三人表决器控制电路，有优先级自主设定等功能
单片机开发 通过DT1922D控制AT89S52单片机
通过DT1922D控制AT89S52单片机，并且通过单片机自主解码
资料/手册 智能控制 教程
智能控制指，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 控制理论发展至今已有100多年的历史，经历了“经典控制理论”和“现代控制理论”的发展阶段，已进入“大系统理论”和“智能控制理论”阶段。智能控制理论的研究和应用是现代控制理论在深度和广度上的拓展。20世纪80年代以来，信息技术、计 ...
源码 七段LED数码管控制实验
1．首先用万用表判断所用数码管是共阴极还是共阳极数码管，并测出各引脚功能，画出引脚分布图。
   2．实验采用4位一体的数码管，用P1口通过驱动芯片控制段码输出信号线，P0口通过驱动芯片控制位选线，自主选择驱动芯片，设计实现电路，并实现以下功能：
   (1)当开关K0接低电平时， ...
技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试
随着汽车电子技术的发展，汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具，需要采用越来越多的电子控制系统，这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据，传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵，而且可靠性差、重量大维护成本高，已经无法满足现代汽车的通信要求，为了解决上面这些问题，德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...
技术资料 基于数字信号处理的超声手术刀电源控制电路设计与实现
目的:自主研制一款超声手术刀电源控制系统,以减少能量的消耗,维持手术刀的正常温度。方法:对超声换能器在谐振附近的等效电路建立模型,并设计基于数字信号处理(DSP)的超声手术刀的硬件控制系统。结果:经对电源控制系统的电路和工作性能测试,生成的电流和电压的有效值等参数,能够及时调整电源的频率,并达到预期的功能指标,使 ...