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联轴器的找正是机器安装的重要工作之一.找正的目的是在机器在工作时使主 动轴和从动轴两轴中心线在同一直线上.找正的精度关系到机器是否能正常运转,对 高速运转的机器尤其重要.

智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智

1、实验目的： (1)了解SXD28335的XINTF总线工作原理； 2、实验设备： (1)PC 机一台； (2)XDS100v2或XDS100V3(隔离)仿真器一套； 3、实验步骤： (1)首先将CCS6.0 开发环境打开；看一下如下原理图:

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/*  * _168ZHONGDUAN2.c  *  * Created: 2014/11/2 15:12:45  *  Author: lenovo  */  #include <avr/io.h> #include <avr/iom168pa.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <avr/eeprom.h> //#include <util/delay_basic.h> //unsigned char const SEGtabl ...

红 外 遥 控 循 迹 避 障  智 能 小车 设 计 资 料

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻 ...

由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内 ...

一种扭矩传感器的结构设计性能分析，对于扭矩检测现场测量有很大的指导意义。