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本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文 ...
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按照给定指标采用模拟低通滤波器(巴特沃思低通)去逼近理想模拟低通滤波器 ,然后通过双线性变换法对模拟滤波器进行数字化,得到数字滤波器 。
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