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技术资料 神经网络自适应控制及其发展应用

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技术资料 神经网络建模 预报与控制.pdf

神经网络建模、预报与控制.pdf神经网络建模、预报与控制.pdf
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技术资料 神经网络在控制中的应用总结

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技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
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技术资料 神经网络及其控制

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技术资料 模糊控制与神经网络总结

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技术资料 神经网络在控制中的应用

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技术资料 EtherCAT网络及其伺服运动控制系统研究

随着微电子技术和电力电子技术的发展,伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制,其性能不断提高,在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实 ...
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技术资料 Labview教程---仪器控制与网络通信

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学术论文 无速度传感器矢量控制系统及参数辨识.rar

该文主要研究的是感应电动机无速度传感器矢量控制变频调速及参数辨识.首先,利用坐标变换的方法推导出感应电动机在两相殂止和两相同步旋转坐标系中的数学模型,并对电机动态特性进行了仿真.用矢量控制理论和电压解耦的方法建立了转差型电压乔量解耦控制系统.利用神经网络的方法和模型参考自适应(MRAS)的方法实现转速辨识,仿真 ...
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