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测试测量 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
...
接口技术 pcie_cn (pcie基本概念及其工作原理介绍)
pcie基本概念及其工作原理介绍:PCI Express®(或称PCIe®),是一项高性能、高带宽,此标准由互连外围设备专业组(PCI-SIG)制
订,用于替代PCI、PCI Extended (PCI-X)等基于总线的通讯体系架构以及图形加速端口(AGP)。
转向PCIe主要是为了实现显著增强系统吞吐量、扩容性和灵活性的目标,同时还要降低制造成 ...
存储器技术 基于云计算的海量图片存储管理系统研究
    随着网络信息容量的膨胀,如何高效地存储和管理海量图片数据,传统的数据管理技术难以满足这些应用所提出的对数据管理的需求。针对云计算应用的特点和需求,借鉴传统数据管理技术的理念,提出了一种基于CouchDB的高可扩展、高可靠的海量图片存储管理系统。系统采用分布式文件系统、分布式数据库等技术, ...
Internet/网络编程 记录IP/TCP/UDP/ICMP网络包日志
记录IP/TCP/UDP/ICMP网络包日志
通讯/手机编程 C-Kermit源码。是使用串口/Modem和网络通讯的程序
C-Kermit源码。是使用串口/Modem和网络通讯的程序,文件传输支持Kermit协议。功能强大
Internet/网络编程 以前常用的几个攻击网络的程序代码
以前常用的几个攻击网络的程序代码
人工智能/神经网络 Hopfield Model Autoassociative Memory 源码, 经典的HOPFIELD人工神经网络例子源码
Hopfield Model Autoassociative Memory 源码, 经典的HOPFIELD人工神经网络例子源码
人工智能/神经网络 Counterpropagation Network Vision 源码, 经典的CPN人工神经网络例子源码
Counterpropagation Network Vision 源码, 经典的CPN人工神经网络例子源码
人工智能/神经网络 Backpropagation Network Time-Series Forecasting 源码, 经典的BPN人工神经网络例子源码
Backpropagation Network Time-Series Forecasting 源码, 经典的BPN人工神经网络例子源码
人工智能/神经网络 Boltzmann Machine Optimization 人工智能人工神经网络源码
Boltzmann Machine Optimization 人工智能人工神经网络源码