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本文介绍基于 ADE7758 和 PIC 系列 MCU的多相多功能电能测量电表,本文重点介绍 ADE7758 的
引脚及设计要点、内部寄存器功能和工作原理,以及 ADE7758 与 PIC16F877 的中断接口时序。
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首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用8051单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。
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已知某控制系统结构图如下所示,要求设计校正环节G(s),使系统对于阶跃输入的稳态误差为零。使系统校正后的相角裕量γ≥45°,幅值裕量kg≥10db。