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技术资料 用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新
方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系
统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为
传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验
证性 ...
技术资料 论文-移动机器人导航与定位技术
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特
别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器
人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ，
移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
技术资料 神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用
对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知
环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是
槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足
精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅
格法进行路径规划，其 ...
技术资料 锁模激光的相干多普勒激光雷达研究
这是一篇哈尔滨工业大学2012年 物理电子学工学博士的毕业论文。相干多普勒激光雷达是测量遥感风场和运动目标速度的有力工具。相干多普勒激光雷达的发射源普遍使用单纵模激光器，而锁模激光所具有的宽频谱、窄脉宽、高峰值功率等特性使其在作为相干激光雷达发射源方面具有潜在的应用价值。本文从理论上和实验上对基于锁 ...
技术资料 实用模拟电路设计 (Marc T. Thompson)
本书是 Marc Thompson 博士 20 年模拟电路设计和教学经验的总结，讲述了模拟电路与系统设计中常用的直观分析方法。本书提出了“模拟电路直观方法学”，力图帮助学生和设计人员摆脱复杂的理论推导与计算，充分利用直观知识来应对模拟电路工程设计挑战。全书共分为 16 章，内容涵盖了二极管、晶体管、放大器、滤波器、反馈系 ...
技术资料 基于FPGA的红外热成像温度检测算法研究
基于FPGA的红外热成像温度检测算法研究要#以非制式冷红外焦平面技术为基础的非制冷式热成像仪以其价格低~体积小的优势s在非接触式测温领域得 到广泛的应用 目前市面上的热成像仪对温差的识别非常敏感s但是无法通过从热成像仪获得的电信号数据得知目 标的具体温度 而能够进行非接触式测温的成品热成像仪不仅价格高昂s而且保 ...
技术资料 CEPARK 畅学系列开发学习板 STM32单片机 用户手册 2015
        CEPARK畅学系列多功能开发学习板/实验箱用户手册        STM32单片机用户手册        北京畅联无限科技有限公司        欢迎使用CEPARK畅学系 ...
技术资料 基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o
捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
技术资料 FS4059A资料5V升压8.4V双节锂电池串联充电IC
FS4059A 是一款 3.6V-5.5V 输入， 1A 输出，双节锂电池/锂离子电池充电的异步升压充电控制器。具有完善的充电保护功能。针对不同的应用场合，芯片可以通过方便地调节外部电阻的阻值来改变充电电流的大小。针对不同种类的适配器，芯片内置自适应电流调节环路，智能调节充电电流大小，从而防止充电 ...
技术资料 离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析
离线式开关电源电路设计及电路原理图pcb变压器资料解析功能描述  DK124 是一款离线式开关电源芯片，最大输出功率达到 24W。不同于 PWM 控制器和外部 分立功率 MOS 组合的解决方案，DK124 内部集成了 PWM 控制器、700V 功率管和初级峰值 电流检测电路，并采用了可以省略辅助供电绕组的专利自供电技术，因此极大地简化了 ...