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结构方程模型 的查询结果
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工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
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测试测量 无人机机载测控设备统一帧结构研究
提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路,初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置,使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法,使之具有检/纠错功能。理论分析表明,新的统一帧结构设计能够有效提高无人机测控系统机载设备的通用化。
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测试测量 基于AR模型的HIFU无损测温方法研究
自回归功率谱密度(AR-PSD)方法的基础是生物组织的离散散射体模型〔超声体模〕理论,该模型认为生物组织为半规则的散射体分布的,这种方法是基于温度和频移的相关特性。本文介绍超声回波信号对HIFU(High Intensity Focused Ultrasound)治疗的测温技术,从测温模型和算法,实验仪器的设计和构建,仿真和离体实验中获取了 ...
测试测量 LabVIEW深入探索
工程资源管理器 如何创建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入属性(Reentrant) 用户自定义控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的区别 调整控件和函数面板的首选项 在文件夹下直接创建新的 VI 图标编辑器上的鼠标双击技巧 第二章:简单程序结构 顺序结构 选择结构 事件结构 循环结构 定时结构 缓 ...
测试测量 基于1641的面向信息模型ATE应用解决方案
多年来,自动测试系统经历了从专用型向通用型、开放性的发展历程,ATS作为计算机技术的一个特定领域,一直都是紧随计算机技术的发展,而如今计算机技术发展到互联网阶段,信息模型的概念为测试领域发展带来新的阶段,IEEE 1641标准充分解决了ATE的互操作和TPS可移植的问题,最大限度地降低了ATS生命周期的维护费用,具有显 ...
测试测量 基于改进的混合高斯模型的运动目标跟踪研究
 对传统混合高斯背景模型作了改进,消除了缓慢运动目标对背景模型的影响,其中提出了目标间差分方法区分出前后帧变化区,对不同区域采用不同的学习权重更新策略。通过实验证明,该改进算法提高了背景模型的健壮性,在跟踪系统中获得较好效果。
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测试测量 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样
为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标 ...
测试测量 车用涡轮增压器离线仿真研究
笔者讨论基于Matlab/Simulink的涡轮增压器准线性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真环境下实现了涡轮增压器的离线仿真,同时给出了仿真模型的结构图和瞬态工况下的仿真结果,分析得出仿真结果和实验结果接近。
测试测量 自触发脉冲激光测距飞行时间测量研究
提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的 ...
测试测量 测试程序软件开发平台的实现
测试程序软件开发平台的实现讨论了测试程序软件设计平台的基本功能、组成和软件结构,并介绍了与测试系统和UUT有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上设计TPS可以显著减少软件设计工作量.