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DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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教程资料 FPGA门级结构及其时序基础

基础结构
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教程资料 高级FPGA设计 结构、实现和优化

  高级FPGA设计结构、实现和优化   作者:(美)克里兹著,孟宪元译;出版社:机械工程出版社   学FPGA不一定需要开发板,自己学会modelsim仿真、写testbench,用PC机仿真就能有不少长进。这些都看完,剩下的就靠做项目自己领悟,再加上高手指点。   《高级FPGA设计:结构、实现也优化》以FPGA设计为主题, ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32255.html
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教程资料 NIOS整体开发结构基础经典

NIOS整体开发结构基础经典
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教程资料 PLC电梯控制系统的设计和检测

  摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能, ...
https://www.eeworm.com/dl/fpga/doc/32398.html
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教程资料 FPGA的基本结构

首先得掌握FPGA的芯片结构
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教程资料 基于FPGA+DSP模式的智能相机设计

针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出智能相机的发展方向。分析结果表明,该系统设计可以实现脱离PC运 ...
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教程资料 基于FPGA的栈空间管理器的研究和设计

提出了一种将堆栈空间划分为任务栈和中断嵌套栈的设计结构,使堆栈空间最小化。采用VHDL硬件语言,在FPGA设备上模拟实现了具有自动检验功能的栈空间管理器。栈空间管理器由不同功能的逻辑模块组成,主要阐述了状态控制逻辑模块和地址产生逻辑模块的设计方法。 ...
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教程资料 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现

为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出,基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性,满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。 ...
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通信网络 非结构型点对点网络下的拓扑调整算法研究

在非结构型点对点网络中增加节点时,造成的拓扑失衡问题会导致信息发送延迟时间和跳跃次数的增加。提出了面向分布式的拓朴改进方法,阐述了关键技术部分。通过模拟实验表明,该方法可以有效降低网络的跳跃次数与网络等待时间,满足了实际环境中实时处理的需要。 ...
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