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matlab例程 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序

机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
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数值算法/人工智能 滑模预测离散变结构控制

研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性. ...
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学术论文 基于MATLAB的Suzuki信道模型的仿真

摘要:本文在无线信道的理论基础上,分析了Suzuki信道模型的结构原理,介绍了利用正弦波叠加法构成高斯序列,从而建立Suzuki信道数学模型的方法,并通过Matlab软件对其进行了仿真。仿真结果验证了Suzuki模型同时符合大尺度衰落和小尺度衰落的特点,且可以验证Suzuki信道模型能够仿真平坦衰落信道 ...
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书籍 滑模变结构控制Matlab仿真

刘金琨的关于滑模控制matlab仿真,该书描述多种滑模控制方法以及仿真,帮助初学者快速学习滑模控制。
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论文 双向全桥LLC谐振变换器的理论分析与仿真

将 LLC 谐振网络引入到全桥双向 DC-DC 变换器中,提出一种新型双向全桥 LLC 谐振变换器。 该变换 器主要由传统全桥双向 DC-DC 电路和 LLC 谐振网络组成。 该电路可以在全负载范围内实现功率开关管的零电压 开通关断和整流环节的零电流开通关断。 文中介绍和分析了变换器的拓扑结构与工作原理,并通过仿真验证了理论 分析的正 ...
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技术资料 Allegro-PCB-SI-一步一步学会前仿真.pdf

Allegro PCB SI的前仿真  前仿真,顾名思义,就是布局或布线前的仿真,是以优化信号质量、避免信号完整性和电源完整性为目的,  在众多的影响因素中,找到可行的、乃至最优化的解决方案的分析和仿真过程。简单的说,前仿真要做到两件  事:其一是找到解决方案;其二是将解决方案转化成规则指导和控制设计。 ...
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技术资料 一分六功分器的设计及HFSS仿真

随着现代电子和通信技术的飞跃发展,信息交流越发频繁,各种各样电子电气设备已大大影响到各个领域的企业及家庭。在微波通信领域,随着微波技术的发展,功分器作为一个重要的器件,其性能对系统有不可忽略的影响,因此其研制技术也需要不断的改进本文首先对功分器的基本理论、性能指标作了简单介绍,然后阐述了一个具体的一 ...
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技术资料 HLA仿真技术应用教程

HLA(高层体系结构)是实现分布式仿真系统的核心口作为一种软件体系结构,HLA为仿真应用的开发者提供了构造和描述仿真应用的通用框架,解决了仿真中的两大关键问题:一是提高了仿真应用之间的互操作性,二是促进了模型在不同领域的重用。 本书以IEEE 1515标准为基础,对HLA技术的基本内容以及基于HLA的仿真程序设计的方法和技 ...
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技术资料 基于PSIM仿真的开关电源Boost电路的设计

基于PSIM仿真软件,分析了Boost电路拓扑结构,设定了参数要求进行电路仿真设计,通过电路仿真软件PSIM对Boost电路工作在CCM模式下,合理设置占空比参数。实验结果表明理论分析与仿真的一致性和参数设计的正确性,输出电压和电流参数稳定,Boost电路输出效率高。This design is based on PSIM simulation software,analyzes ...
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技术资料 工业机器人动力学仿真及有限元分析

自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来,工业机器人的数量在世界范围内不断增长,焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一,焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率,减轻工人的劳动强度,降低生产成本和对工人操作技术的要求,它的广泛应用和国产化、产业化,对实现我国在21世纪前半叶成为世界制造强 ...
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