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终端控制 的查询结果
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学术论文 基于VC++与PMAC的机器人控制软件的开发
·摘要：  以IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的开放式机器人控制系统.采用Visual C++编制控制程序,将机器人系统中管理、控制功能的实现分为若干个模块,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC运动语言编写,可直接调用.整个控制软件能完成数 ...
学术论文 FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用
·摘要：  fuzzyTECH软件可以用于创建模糊系统,然后用神经网络和样本数据对所创建的模糊系统进行训练,最后可以针对不同的单片机或DSP硬件平台自动产生相应的程序代码,直接应用到系统的调试中去.fuzzyTECH很好地解决了在单片机或DSP的有限资源中如何编制高效的应用程序以实现复杂的模糊控制算法的问题.它降低了实现模糊 ...
学术论文 基于DSP的电动机控制与检测
· 摘要：  目的:提出一种新的电动机功率控制方法,实现对医学设备的电动机功率精准控制.方法:通过对DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一种基于PWM调制电路的功率控制方法.结果:测试结果完全满足系统的设计要求.结论:该系统结构简单,可编程性好,可以在不同的应用场合采用不同的控制算法,而不需要改变外围的电 ...
技术书籍 导弹制导控制的基本书籍
·详细说明：这本书是导弹制导控制的基本书籍，非常适合初学者使用。
技术书籍 《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
·《自动化控制杂志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
技术书籍 鲁棒控制7本.神经网络10本
·鲁棒控制7本.神经网络10本
电机控制 步进电机的驱动及微机控制
·摘 要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。
电机控制 MC33035 在直流无刷电机控制中的应用
·摘 要:主要介绍了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外围电路构成的三相无刷直流电机闭环速度调节控制系统, 可以看出其简单和优越的控制性能。
学术论文 期刊论文：基于8051单片机语音控制系统的实现
·期刊论文：基于8051单片机语音控制系统的实现
电机控制 模糊PID控制的步进电机细分驱动器设计
·摘 要:从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案，主要介绍了该驱动器的控制策略和硬件结构等。试验结果表明，驱动器的动静态性能、鲁棒性和控制精度都有了明显的改善。[著者文摘]  ...