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基于区域的立体匹配算法仅针对支撑窗内的灰度信息定义匹配代价函数，导致在弱(无)纹理区域采用WTA优化出现歧义性。该文在外极线分区的基础上，改用区域作为匹配基元，针对歧义性区域，在代价函数中引入遮挡项和
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技术资料 高档豪华大客车车身焊装生产线
简要介绍在消化、吸收日本五十铃高档豪华客车制造技术的基础上, 自主设计组织建成的一条高档豪华客车车身焊装生产线, 解决了国内客车生产车身装配精度差、车身侧蒙皮和顶圆角蒙皮平整性差、工人劳动强度大的工艺