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传感与控制  基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

https://www.eeworm.com/dl/562/33904.html

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传感与控制  基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明， ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33938.html

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传感与控制  基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...

https://www.eeworm.com/dl/562/33992.html

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传感与控制  旋转变压器信号接口电路的设计与实现

旋转变压器信号接口电路

https://www.eeworm.com/dl/562/34074.html

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传感与控制  旋转变压器原理种类及选用

旋转变压器原理种类及选用

https://www.eeworm.com/dl/562/34076.html

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传感与控制  四线触屏的深层原理

四线触屏的深层原理

https://www.eeworm.com/dl/562/34109.html

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传感与控制  智能巡线小车的多模式速度控制系统

智能巡线小车的多模式速度控制系统

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传感与控制  基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

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传感与控制  双红外反射式红外巡线传感器

双红外反射式红外巡线传感器

https://www.eeworm.com/dl/562/34407.html

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嵌入式综合  uCOS-II任务间通讯和同步实验

uCOS-II任务间通讯和同步实验

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