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技术资料 基于时间冗余的一致空间法在故障检测及隔离中的应用
研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用Z 指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向Z 通过选取最优转换矩阵, 将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离
技术资料 四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
技术资料 航空发动机控制系统
航空发动机是一个结构复杂、非线性强的多变量控制对象。随着航空发动机全权限数字式电子控制器的研制和应用，控制变量也随着发动机性能要求的不断提高而越来越多，本文介绍了发动机的多种控制系统及其实现方
技术资料 二元推导随机性检测的优化实现
随机性检测在密码学中发挥着关键的作用。二元推导是一种重要的随机性检测算法。根据二元推导原始定义实现的算法所耗时间随参数的增大线性增长。当参数逐渐增大时，算法的实用性降低。该文从二元推导的原理出发，分析
技术资料 ZrO,2湿度传感器湿滞和温漂特性改善
基于纳米材料的半导体湿度传感器表现出的温度漂移、湿滞、非线性等问题严重影响了传感器的测量精度。因此，对湿度传感器输出特性的改善尤其重要，特别是要实现高精度的测量。 实验采用了高吸附性的单斜晶型的ZrO2纳米... ...
技术资料 提高传感器精度的神经网络方法
为使较低精度传感器获得较高精度,以提高传感器的性能价格比。本文提出人工神经网络提高传感器精度的新方法。该神经网络可以看成是一个可以滤去传感器信号噪声的非线性滤波器。实际使用证明,该方法不仅提高
技术资料 农村电网电能质量监测系统的设计与实现
·摘要：  随着电力系统中大量非线性负荷的出现,电能质量不断恶化.本文在研究电力系统电能质量指标的基础上,针对农村电网的特点,设计了一种能够监测和管理电能质量指标的新型的电能质量监测系统,并详细介绍了系统总体设计、监测终端设计与实现的方法.   ...
技术资料 基于立体视觉的机器人手眼无标定三维视觉跟踪
·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现 ...
技术资料 基于DSP的EMD方法的实现
·摘要：  EMD方法是对非平稳、非线性信号进行分析的一种新的时频分析方法.它比小波分析等方法具有更强的特性并能准确地处理非常短的数据序列.由于EMD方法将在未来更多的领域具有广阔的发展前景,因此研究开发了一个基于DSP和PCI的系统来实现EMD方法.  ...
技术资料 消除心电噪声的数字滤波
一种消除心电信号噪声的数字滤波方法提出了一种数字滤波器设计方法, 该方法设计简
单、运算量小, 能实现线性相移, 对有用信号的影响小。理论分析和实验均表明, 即使在严重干扰的
情况下, 该方法能有效抑制心电信号的工频干扰 ...