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技术资料 电液位置伺服系统的模糊神经网络控制
采用模糊神经网络结构,提出一种复合式控制方案,以解决传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,达到对不确定非线性系统的高精度输出跟踪控制;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神
技术资料 一种新型仿人智能模糊混合控制器的研究
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合,提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明,该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
技术资料 基于PLC的彩釉砖生产过程监控系统
针对彩色釉面砖生产工艺的要求,介绍了基于PLC的控制系统,阐述了控制系统的软硬件设计、通信网络设计、控制回路和主要功能。根据彩釉砖窑炉温度的非线性、时变和大时滞的特点,提出了自适应模糊PID控制算法。
技术资料 基于云模型的电液伺服加载装置控制研究
电液伺服系统由于其具有非线性、时变参量多、难以精确建模等特点,采用传统控制理论并不能满足较高的控制精度。对此,本文设计出了一种基于混合维的云模型智能控制器,并将其应用于电液伺服加载装置的控制过程中。仿
技术资料 应力诱导单模光纤双折射的研究
单模光纤在通常情况下可以认为是不存在双折射现象的。但当光纤受到弯曲、侧压及扭转时, 由于光弹效应使得光纤分别产生了线性双折射和圆振双折射。该文对单模光纤由于各种作用产生的诱导双折射进行了论述, 推导了
技术资料 经验模态分解的边界效应处理技术
经验模态分解是近年来发展起来的分析非线性、非平稳信号的新方法,已经应用于许多工程领域,并体现出了独特的优势,然而在经验模态分解过程中,当样条函数拟合信号上、下包络时却存在着棘手的端点问题,在论述经验模
技术资料 基于解析结构的模糊控制器的稳定性和一致逼近性分析
基于模糊控制的解析结构理论,设计了输入变量采用三角形、全交迭,等差间距分布的隶属函数,输出变量采用对称、均匀分布的单点隶属函数和线性控制规则的二维模糊控制器,推导了模糊控制器的解析表达式。利用Lyap
技术资料 一种基于递归神经网络的自适应控制方法研究
本文针对快速、多变量、强非线性的复杂系统的控制问题,在强化学习方式的基础上,提出一种新的自适应控制方法。该方法在没有先验知识的条件下,基于递归神经网络并结合强化学习的自调节能力,通过自身神经网络的在线
技术资料 带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明,该方案极大地提高了
技术资料 波纹管成型及其夹具自动跟踪系统的研究
根据现场需要,在调研的基础上,提出了利用辊压成型加工波纹管并采用涡电式位移传感器实现夹具的自动跟踪控制的新方法,能使金属内部组织及相关的机械性能得到很好的改善。涡电流式位移传感器线性范围较大,抗干扰能