路径规划源程序,比较不错,粒子滤波做的原创性高partical filter
利用OpenGL3D库来构建一个3D场景,以及实现场景漫游、粒子系统等效果,制作的简易迷宫。
本书以群智能优化算法中的粒子群优化(ParticleSwarmOptimization,PSO)算法为主线,着重阐述了PSO算法的基本原理、改进策略,从解空间设计、粒子编码以及求解流程等方面进行了详细设计与阐述。
本程序在六边形的元胞自动机上模拟单粒子运动,算法是基于FHP规则.元胞自动机模拟地球卫星的云图
upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序
粒子群最优算法等源代码,希望有需要的能自行下载,压缩包包括了text解析,忘使用前阅读
对各种算法的详细简介,包括粒子滤波和kalman滤波
该文主要讲述,蚁群与粒子群混合算法求解TSP问题。
真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073
PF估计误差均方值=5.493
UKF估计误差均方值=8.5052
初识STM32F4系列ARM,STM32F4系列基于ARM® Cortex™-M4内核,采用了90纳米的NVM工艺和ART